/*
  Controle de moteur pas à pas unipolaire ou bipolaire 
  le moteur doit être connecté aux broches (pins) digital 8 - 11 de l'Arduino.
  dans cet exemple le moteur fait une révolution dans un sans puis dans l'autre
  On utilise la librairie Stepper.h
  */
 #include <Stepper.h>
 
 // Définir ici le nombre de pas pour une révolution en fonction des caractéristiques du moteur
 const int stepsPerRevolution = 2048;  
 
 // Initialisation de la librairie stepper sur les pins 8 à 11:
 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
 
 //La fonction d'initialisation de l'arduino
 void setup() {
   // définition de la vitesse de rotation en tours par minutes (rpm):
   myStepper.setSpeed(60);
   // Initialisation du port série pour pouvoir avoir un retour d'information
   Serial.begin(9600);
 }
 
 // La boucle principale 
 void loop() {
   // Rotation d'un tour dans le sens des aiguilles d'une montre
   Serial.println("Rotation d'un tour dans le sens des aiguilles d'une montre");
   myStepper.step(stepsPerRevolution);
   //on attend 500 millisecondes 
   delay(500);
 
   // Rotation d'un tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
   Serial.println("Rotation d'un tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre");
   myStepper.step(-stepsPerRevolution);
   delay(500);
 }